Del it. ant. sarpare, este de serpe, espacio de la proa donde se ponía el ancla al zarpar, y este del lat. serpens, serpiente, por los maderos en forma de serpentina que delimitaban ese espacio.
* tr. Mar. Desprender el ancla del fondeadero. U. t. c. intr.
* intr. Dicho de un barco o de un conjunto de ellos: Salir del lugar en que estaban fondeados o atracados.